1920–1928
Osnivanje i prve velike regate
Klub je osnovan 1920. godine, a 1924. pristupio je Veslačkom savezu Jugoslavije. Palić je 7. i 8. jula 1928. bio domaćin petog državnog prvenstva u olimpijskim čamcima. Time je jezero postalo važno mesto domaćeg takmičarskog veslanja.
1945–1959
Obnova i šampionske generacije
Posle Drugog svetskog rata Klub je obnovio rad sa skromnom opremom. U narednim godinama nastupao je i pod imenima „Zmajevac“ i „Palić-Partizan“. Juniorski četverac sa kormilarom osvojio je državne titule 1956. i 1957. godine, a uspehe su beležile i ženske posade.
1971–1977
Jezero bez vode, pa novi početak
Sanacija jezera, koje je ispražnjeno 1971. godine, prekinula je rad na vodi. Posle ponovnog punjenja 1977. veslanje se vratilo na Palić. Obnovljeni su treninzi i ime Veslački klub „Palić“, a Tomislav Zvekanović ponovo je preuzeo trenerski rad.
1987–1999
Takmičenja i novi sportski uspesi
Palić je 1987. ugostio juniorsko prvenstvo Jugoslavije. Tokom devedesetih, ženske posade i mlađe kategorije nastavile su da donose državne i međunarodne rezultate. Andrea Korom osvojila je pet uzastopnih balkanskih juniorskih titula od 1995. do 1999. godine.
2000–2013
Kontinuitet rada i svetska medalja
Dolaskom profesionalnog trenera Ferenca Puruckog 2000. godine ojačan je sistem redovnog rada. Klub je 2008. učestvovao u organizaciji Balkanskog prvenstva na Paliću. Martin Mačković je 2013. u juniorskom osmercu osvojio evropsko zlato i svetsku bronzu — važnu prekretnicu u klupskoj sportskoj priči.
2017–2020
Univerzitetsko prvenstvo i prvi vek
Palić je od 13. do 16. jula 2017. bio domaćin Evropskog univerzitetskog prvenstva u veslanju. Godine 2020. Klub je navršio sto godina postojanja. Generacije sportista, trenera i članova nastavile su da povezuju klupsku tradiciju sa novim načinima rada.
2022–2025
Mlada generacija i prekogranična saradnja
Sergej Čipak osvojio je dve balkanske zlatne medalje 2022. i evropsku juniorsku bronzu 2024. godine. Kroz projekat ROWLE, od septembra 2024. do avgusta 2025, Klub je razvijao saradnju sa partnerima iz Kaloče. Sport je ostao prostor za povezivanje ljudi sa obe strane granice.